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故事发生喺十九世纪中叶，生长喺江户嘅小野寺一路（永山绚斗饰）畀紧急召唤返乡下西美浓田名部郡，原来佢喺藩内担任行旅主管老豆死于一个一场大火，由于藩主莳坂家参勤在即，就藩内嚟唔切制裁小野寺家失火嘅罪责，赶鸭子上架畀一路接替咗父锡嘅职务。不过自幼喺江户成长起一路对老豆工，根本冇一啲头绪，好彩僧人得闲澄（上条恒彦饰）攞嚟咗小野寺家祖辈相传嘅《行军录》，里面记载咗参勤交代路上所要注意嘅各种事项同有关礼，冇办法。行捉到救命禾秆一般，一直坦然上路，点知呢条路充满艰险，各种意外同阴谋交替出现……本片根据浅田次郎嘅小说改编。